Windowsでいうタスクバーにアプリケーションを登録します。
おそらく初期状態では以下の様な状態だと思います。

ここではよく使う「設定」をシェルフに登録します。
画面右下のクイック設定パネルをクリック
右上の歯車マークをクリックし、設定を起動します

「設定」が起動してシェルフに設定のアイコンがある状態になります

設定アイコンを右クリックし、固定をクリックします

これで設定がシェルフに登録されます。
設定が起動していない状態でもシェルフにアイコンが並びます。

他のアプリも同様の手順で登録が可能です。
本記事で使用した機種